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汽車(chē)行業(yè)曩昔一直是機(jī)器人使用最主要范疇，隨著主動(dòng)化需求的提高，工業(yè)機(jī)器人使用得到更大的拓展，除傳統(tǒng)的焊接使用外，機(jī)器人在機(jī)床上下料、物料轉(zhuǎn)移碼垛、打磨、噴涂、安裝等范疇也得到了廣泛使用。金屬成形機(jī)床是機(jī)床工具的重要組成部分，成形加工一般與高勞動(dòng)強(qiáng)度，噪聲污染，金屬粉塵等聯(lián)絡(luò)在一起，有時(shí)處于高溫高濕甚至有污染的環(huán)境中，作業(yè)簡(jiǎn)單單調(diào)，企業(yè)招人困難。工業(yè)機(jī)器人與成形機(jī)床集成，不只能夠處理企業(yè)用人問(wèn)題，一起也能進(jìn)步加工功率和安全性，提高加工精度，具有很大的開(kāi)展空間。

機(jī)器人折彎集成使用主要有兩種方法。一是以折彎?rùn)C(jī)為中心，機(jī)器人配備真空吸盤(pán)，磁力分張上料架、定位臺(tái)、下料臺(tái)、翻轉(zhuǎn)架構(gòu)成折彎單元。二是機(jī)器人與激光設(shè)備或數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)沖床、工業(yè)機(jī)器人行走軸，板料傳輸線，定位臺(tái)，真空吸盤(pán)抓手構(gòu)成的板材柔性加工線。

埃斯頓使用自己在機(jī)器人控制體系與機(jī)床數(shù)控體系的技能和渠道，完成無(wú)縫銜接，開(kāi)發(fā)折彎軟件包，對(duì)折彎過(guò)程中機(jī)器人托料完成閉環(huán)控制。在不同折彎速度下，機(jī)器人完成主動(dòng)匹配的徹底盯梢，折彎軟件包也使折彎示教時(shí)間從曩昔2-3天縮短到2-3小時(shí)。在開(kāi)關(guān)柜、文件柜、電梯、防盜門(mén)等加工中得到很好使用。

工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床集成的四大使用

機(jī)器人與壓力機(jī)沖壓集成使用主要有兩種方法。一是單臺(tái)機(jī)器人沖壓上下料：經(jīng)過(guò)機(jī)器人將板料從拆垛臺(tái)移送到定位臺(tái)，定位后再移送到壓力機(jī)模具中實(shí)施沖壓，沖壓結(jié)束后，經(jīng)過(guò)機(jī)器人取料放入堆垛臺(tái)，完成單臺(tái)壓力機(jī)機(jī)器人主動(dòng)上下料。二是機(jī)器人沖壓連線：經(jīng)過(guò)多臺(tái)機(jī)器人在多臺(tái)壓力機(jī)之間樹(shù)立沖壓連線。

依據(jù)加工工件成形工藝要求，需求在多臺(tái)壓力機(jī)合作加工，整條生產(chǎn)線由拆垛機(jī)器人，上料機(jī)器人、壓力機(jī)之間傳輸轉(zhuǎn)移機(jī)器人，尾線機(jī)器人組成。與直線坐標(biāo)的機(jī)械手相比，選用工業(yè)機(jī)器人更有柔性，對(duì)模具沒(méi)有等高要求，容易集成。埃斯頓使用自主壓力機(jī)控制體系和機(jī)器人控制體系無(wú)縫銜接，使機(jī)器人的動(dòng)作和壓力機(jī)到達(dá)最佳協(xié)調(diào)，使用現(xiàn)場(chǎng)總線，使整條生產(chǎn)線功率最大化，安全性更高

熱模鍛生產(chǎn)線一般由兩臺(tái)模鍛壓機(jī)組成，一臺(tái)用于沖壓，另一臺(tái)用于切邊。熱模鍛機(jī)器人集成使用一般配備兩臺(tái)機(jī)器人，一臺(tái)擔(dān)任將中頻爐處理后的高溫物料移送給沖壓成形模鍛壓機(jī)，另一臺(tái)擔(dān)任從沖壓成形模鍛壓機(jī)取料后移送到另一臺(tái)模鍛壓機(jī)進(jìn)行切邊。為防止高溫沖壓工件粘住模具，需求每次沖壓后對(duì)模具進(jìn)行石墨光滑，光滑能夠由機(jī)器人完成，也能夠選用專(zhuān)門(mén)機(jī)構(gòu)完成。

因?yàn)殍T造是高溫高濕且又有石墨光滑帶來(lái)的惡劣環(huán)境，特別要注意機(jī)器人的防護(hù)作業(yè)以及機(jī)器人自身抗熱輻射才能，埃斯頓公司機(jī)器人4-5-6軸電機(jī)在機(jī)器人大臂和小臂銜接處，具有自我遠(yuǎn)離熱輻射的結(jié)構(gòu)特色。在模鍛壓機(jī)安裝電子凸輪控制體系，使模鍛壓機(jī)運(yùn)行與機(jī)器人運(yùn)行協(xié)調(diào)，進(jìn)步加工功率，提高體系的安全性。

焊接是成形機(jī)床板材加工后道工序，機(jī)器人焊接有電阻焊和弧焊兩種類(lèi)型，焊接機(jī)器人使用占整個(gè)機(jī)器人使用的40%以上?；『甘褂檬且詸C(jī)器人為中心，配備焊機(jī)、送絲機(jī)、焊槍、工裝夾具等組成焊接作業(yè)站。埃斯頓可提供6kg、臂長(zhǎng)為1400、1600和2000mm的專(zhuān)用弧焊機(jī)器人作業(yè)站。電阻焊使用是以機(jī)器人為中心，配備點(diǎn)焊槍、焊接控制器、水氣單元、管線包、工裝夾具等組成點(diǎn)焊作業(yè)站。埃斯頓可提供220kg、臂長(zhǎng)2600mm的專(zhuān)用電阻焊機(jī)器人作業(yè)站。此外，埃斯頓主動(dòng)化公司為焊接使用開(kāi)發(fā)專(zhuān)用焊接軟件包，將焊接專(zhuān)家工藝參數(shù)庫(kù)集成到機(jī)器人體系中，滿(mǎn)足各種類(lèi)型需求。

機(jī)器人是先進(jìn)制作技能和主動(dòng)化配備的典型代表，智能化工業(yè)配備已經(jīng)成為全球制作業(yè)晉級(jí)轉(zhuǎn)型的基礎(chǔ)。工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床集成使用，使智能制作與數(shù)字化車(chē)間、智能工廠從概念走向現(xiàn)實(shí)。